云南网上自助商标注册的步骤如下：

　　1、访问国家知识产权局商标局官方网站。在网站上注册一个账号并进行实名认证，确保账号的真实有效。

　　2、登录账号后，找到“商标注册”或类似的选项，点击进入商标注册页面。

　　3、在商标注册页面，选择“在线申请商标注册”。根据商标的类别选择相应的分类，填写商标的名称，并上传商标的样本。在选择商标类别时要准确无误，商标样本要具有创新性和独特性。

　　4、根据要求填写商标注册申请表，包括商标的来源、使用的商品或服务、注册人等详细信息。确保填写的信息准确无误，对商标注册的成功非常重要。

　　5、缴纳注册费用。根据指定的标准，选择适当的支付方式，可以是在线支付或银行转账。不同的商标类别和年限有不同的注册费用。

　　6、提交商标注册申请。仔细检查填写的信息是否准确，并确认无误后，点击提交申请。

　　7、等待商标局的审查。商标局将对申请的商标进行初步审查和公告。整个过程通常需要一个月左右的时间。

　　8、进入公告阶段。如果初步审查通过，商标将进入公告阶段，任何人都有权对商标进行异议。

　　9、获取商标注册证书。公告期满后，商标局会根据情况做出注册或不予注册的决定。如果获得注册批准，商标局将颁发注册证书。

　　10、续展商标。注册的商标需要定期进行续展，每10年为一个周期。如果不按时续展，可能会导致商标注册权被撤销。

　　请注意，整个申请过程中需要及时根据商标局的反馈进行修改和调整。熟悉流程，准确填写信息，可以使商标注册更加顺利。